清朝建立以后，首先废除了苛捐杂税，另外设置关卡的地方，也多沿袭明朝制度。清自鸦片战争后，开放五口通商，建立新海关，而称原内地关口为常关。清代常关税收是指对通过内地各关口的货物所征收的税，一般包括正税和附加税两项。自海禁开放以后，在常关以外始建立洋关，而厘局的设置，以及对鸦片征税也相继而起。

顺治初年，规定各省的关税，专门派遣户部司级官员监督征收。当时京师刚刚稳定，免除各关口一年的征税，并豁免明代末年亏欠的税课。

康熙元年，将河西务税卡移到天津，改名为天津关。康熙四年，严禁各关违例征收关税，永远免除征税超额按有功记录的规定。康熙五年，命令各关卡的关税都交给地方官管理征收。于是崇文门的关税归治中，天津关归天津道，龙泉关等归井陉道，紫荆关归直隶守道，临清关归东昌道，居庸关归昌密道，西新关归镇江道，芜湖关归池太道，扬州关归驿传道，浒墅关归苏昌道，淮安关归淮海道，北新关归浙江布政使，荆关归荆州同知，九江关归九江道，赣关归吉南赣道，太平桥关归南雄知府，遇仙桥、浛光厂归韶州知府，分别稽查征收课税。又裁撤古北口归属密云县管理，只有崇文门关左右两翼、张家口关、杀虎口关照旧。只派遣户部司级官员，申令各直省税关刊行公布税则，罢除崇文门出京货物税。康熙八年，临清仓并入临清关。康熙九年，规定淮安关兼辖淮安仓以及工部清江厂。康熙十年，裁撤西新户关，并入龙江工关，裁撤芜湖工关，并入芜湖户关，分别兼管。康熙十九年，开放山东海禁，命令检查船户匿税的情况。差遣六部满族官员监督征收潼关、山海关的税课，潼关兼辖大庆关、龙驹寨税务。康熙二十一年，将九江关移驻湖北，停止往潼关、山海关差遣六部官员，仍归地方官管理。只有凤阳关仍然派遣六部满族官员管理。

这时刚刚开放江南、浙江、福建、广东的海禁，在云山、宁波、漳州、澳门设置四海关，设置一监督，满、汉各一名笔帖式，期满一年后更换官员。规定海税条例，免除海口内桥津的地方抽税，分别在西新、龙江两关设立专门主管课税的官员。

康熙二十四年，西新仍然归户部管理，免除外国贡船的税收，减洋船丈抽十分之三。康熙二十六年，浒墅关监督桑额征收的税课超出定额二万一千多两，皇帝以其重敛骚扰百姓，将其治罪，永远减免福建沿海税额六千四百多两。

康熙三十三年，仍派遣户部官员监督征收山海关税收，张家口税收归宣化府兼收。康熙三十七年，规定永远减除广东海关额定税收三万零二百余两。康熙四十年，裁撤陕西三原县的商税，归潼关、龙驹寨、大庆关兼收。康熙四十一年，大青山木税归入杀虎口，由其监管征收。康熙四十六年，由金州、牛庄交山海关监督巡察偷越关卡走漏关税的情况。在重庆设立渝关，由川东道征收木税。康熙五十三年，因临清关征收的课税不足定额，将其改归巡抚监收。不久，凤阳、天津、杭州、荆州、江海、浙海、淮安、板闸以及淮关，先后改归各地巡抚监督征收。

雍正元年，将湖口关移驻九江，并设立大孤塘分口。裁撤淮安、北新、凤阳、天津、临清、江海、浙海、荆州各关加征的赢余银，严厉禁止各省关卡以及崇文门胥役份外苛征税课。这一年规定各关的税务都交给地方官管理征收，只有崇文门仍然派遣内务府官员管理。山海关、崇文门两翼、古北口、蟠桃口、杀虎口以及打箭炉，仍然差遣六部官员管理。雍正六年，修改临清关米麦杂粮船的课税额，规定各关征税准则。雍正七年，夔州关改为委派专门官员监督征收，南北两个新关交给杭州织造兼收。将荆州的徐关移到田家洲，改名田关。雍正八年，减证各关余平银的一半，革除天津规定之外征收的“戥钱”（指用戥子称量的差额，为旧时征税时额外索取的一种方式）。雍正十年，在武元城设立关卡征收课税。雍正十一年，将天津关改归长芦盐政管理。雍正十三年，设置居庸关税课大使，规定蟠桃、古北、杀虎口三个关口发给商人印票，上面兼有满、汉、蒙三种文字。

乾隆元年，革除龙江、西新两个关卡的衙规票银。乾隆二年，规定米谷税，凡是遇到地方旱涝灾害，米谷船到关立即放行，等到米谷成熟以后再照旧征收课税。乾隆三年，裁撤浒墅关的转水、柏渎两个关口，将瓜州过闸税改归两淮盐政征收。乾隆四年，规定归化城木税税收归杀虎口征收。乾隆十年，交趾饥民涌入中国事件平定，又开征云南马臼关税课，禁止宿迁关按照整船货物收税的规定改为按照担数征收。

乾隆十七年，将渝关木税该归夔关征收。乾隆十八年，将厦门检查税收的玉洲馆移驻石美，凤阳关检查税收的濉阳口移驻虹县，将虹县征收的青阳镇改移濉河口。乾隆二十年，将淮南关的流均口移驻泾河。乾隆二十二年，增定浙江、福建两个海关的税则，按照广东海关的成例。乾隆二十四年，规定叶尔羌、喀什噶尔的牲畜税二十取一，缎布毛皮税十取一，自外国贩入镜内的加倍征收，严格蚕丝出洋的禁令。乾隆二十五年，开始派遣官员対多伦诺尔的毛皮征税，并设置盛京拉林、阿勒楚喀各局，派遣官员征税，按照宁古塔、伯都讷的征税条例征收。革除广东海关的陋规银，归公造册上报。

乾隆二十六年，设置淮安关石哒税口，又设立归化城总税局，以及绥远、归化、和林格尔、托克托、萨拉齐、西包头、昆都仑、八十家子等关口，派遣蒙古笔帖式二人，分别监督征收牲畜税。乾隆二十七年，以龙江、淮安两关归两江总督管理，浒墅关归江苏巡抚管理，分别稽查严禁榷关漏税积弊，并规定漏税后的罚款数额。乾隆二十八年，统一天津各关口的税则。规定商人贩运山东大豆自海上运至浙江时，按照运往江南的条例纳税。张家口出口的铁器，按照杀虎口的征税条例纳税。

乾隆二十九年，重新制定临清关船只补税条例。规定外国商货到回部进行贸易者，三十抽一，皮货二十抽一。回商到外国进行贸易的，二十抽一，皮货十分抽一。至于牲畜货物不足抽税数量的，根据其价值折算征税。乾隆三十三年，规定山海关、张家口、八沟、塔子沟、三座塔、马兰哈达、多伦诺尔交直隶总督监管，杀虎口、归化城交山西巡抚监管，盛京牛马税、中江税交盛京户部侍郎监管，坐粮厅交仓场侍郎监管，打箭炉交四川总督监管，荆关交湖广总督监管，均兼管稽查事务。乾隆三十四年，准许九江关正税一两加平余一分，以供饭食费之用，废除洋船入口夹带硫磺的禁令，并定为法令。

乾隆四十年，封闭广西由村溢口，禁止内地商人百姓越关交易。乾隆四十六年，裁撤荆关监督的养廉银，在荆宜施道、荆州知府中遴选一员监收。乾隆四十九年，规定广东海关対珍珠宝石一律不征收课税，定为法令。乾隆五十一年，裁撤荆州的郝关以及郝支关，另外在越市设立关口，改名为越关。将杨关移往调贤口，改名为调关。规定除暹罗进贡使者的船外，携带货物的私船，按照规定征收课税。乾隆五十二年，安南国奉献进贡请求赐封，放宽水口等关的禁令。

乾隆五十六年，缅甸臣服，也准许开关进行贸易，在永昌、腾越、顺宁征收出口税，在杉木笼、暮福、南河口征收入口税。乾隆五十七年，规定广东海关到关的船货，责成总督巡抚查明，按月造册上报。乾隆五十八年，规定西洋除去贡船外，其他商船不得免征课税。因为杭州织造该归盐政，于是将南北两个新关交给巡抚管理。开设山西得胜口归杀虎口监督稽查征收。当时英吉利货船请求到江苏、浙江宁波、珠山以及天津、广东等处停泊进行交易，皇帝不准。仍命令按照成例在澳门互相贸易，向广东海关纳税，并征收船税。

嘉庆二年，将京师崇文门左、右两翼税关合而为一。两年后，又选派两名官员进行管理。制定辰关、渝关、潘家口、通永道、古北口五处各关口的条例。这一年命令核减各关盈余数额，于是规定户关坐粮厅为六千两白银；天津关二万两；临清关一万一千两；江海关四万二千两；浒墅关二十三万五千两；淮安关十一万一千两；海关庙湾口二千二百两；扬州关六万八千两；西新关二万九千两；九江关三十四万七千八百两；赣关三万八千两；闽海关十一万三千两；浙海关三万九千两；北新关六万五千两；武昌关一万二千两；夔关十一万两；粤海关八十五万五千五百两；太平关七万五千五百两；梧州七千五百两；浔州五千二百两；归化城一千六百两；山海关四万九千四百八十七两；杀虎口一万五千四百零十四两；张家口四万零五百六十一两；打箭炉征收多少上交京师多少；工关的辰关三千八百两；宿迁关七千八百两；芜湖关四万七千两；龙江关五万五千两；荆州关一万三千；通永道三千九百两；闸关、南新关、渝关三关，潘桃口、古北口、杀虎口三口，竹木税向来没有盈余，不需要再讨论。嘉庆六年，规定盛京牛马税差，在盛京五部侍郎内选派，规定打箭炉正税数额为二万两，革除福建海关征收的二八添平银。嘉庆九年，有规定增加各关盈余数额，浙海关四万四千两，西新关三万三千两，九江关三十六万七千两，浒墅关二十五万两，淮安关十三万一千两。嘉庆十一年，规定辰关每年征收加一耗银二千七百七十多两。嘉庆二十二年，饬令各海关查禁按照条例不许出洋的货物。

道光元年，裁撤浙江盐政，改设杭州织造，兼管南北新关税务。道光三年，饬令各省关卡清查整顿奸蠹包揽、书吏徇私纵情等弊端，严格各关官员横征暴敛以及粮船夹带私货偷漏课税的禁令。规定多伦诺尔木税税额，重新制定浙江海关征税条例。道光十年，制定各关盈余银的六成为额内银，四成为额外银。道光十一年，减免浒墅关盈余银二万两，淮安关二万一千两。制定赔缴短少关税，按照数量多少分别确定限期长短的条例。命令广东严格缉拿为洋商走私偷税的快蟹船。道光十二年，停止白铅出洋。道光十三年，革除各关标礼和查船谢仪，以及地棍报单等名目。道光十四年，查禁粤商增收洋商私税，规定贡物到达京师时，崇文门免税验放。道光十七年，严禁纹银出洋。道光十九年，设立韶州、东江两个关卡，归南韶连道管理。道光二十一年，将荆州正关移至柳家集，改名柳关，将支关改为柳支关。道光二十五年，裁撤龙江关查验木植税局。

咸丰二年，查禁沿海各关走私积弊。咸丰三年，因捻匪（捻军）骚扰江南，浒墅、淮安、芜湖、凤阳等关，纷纷请求尽数征收尽数上解，皇帝命令仍按照定额照常征收。咸丰六年，规定打箭炉税额为二万两白银。咸丰八年，制定盛京盈余税以钱抵银，以及渔船、大小牛船交纳船税的条例。咸丰九年，设立山东烟台税局。咸丰十年，修订奉天海口税则，增加黄豆、豆饼、包关、油篓四种税收，增加盈余银八万两。革除北新关南北两口货税过关五日和十日的期限。

同治二年，免除新疆巴尔楚克过口税，加征叶尔羌正税。同治三年，在福建台南设立打狗口海关，归巡抚管理，暂停在北新关征税。同治四年，暂停在龙江、西新关、浒墅三关征税。湖北新关竹木税，遴选本省一名道、府官员督征。起初广东海关额定课税的征收，常关与洋关不加区分。至此，规定由中国船只装运的货物为常税，固定征收额为五万六千五百多两，盈余十多万两，再有盈余，尽征尽解。这一年，裁革广东太平关文武各个衙门的规费，并饬令广东海关严查各口偷漏隐匿课税的情况。裁撤山海关监督，改设奉锦山海关道稽查征收。同治七年，规定太平关归南韶连道专门管理，其中四个分厂的管理人员，仍由巡抚遴选派遣。同治八年，申明规定贡物解关京师，崇文门必须放行，不许留难敲诈勒索。同治十一年，停止江苏淮关为宫廷制作指令性特殊工艺贡品的活计。

光绪二年，重开芜湖、凤阳两关。光绪三年，严格制定考核各关章程。光绪八年，规定芜湖关税额为十三万六千多两。光绪九年，中江税务局改归东边道征收。光绪十三年，广东黄江厂税课改派专人管理，裁撤厂书、签子、官房、总散房名目，并革除额外加平、办用官钱、厘头、船钱、墟艇钱、黑钱、包揽钱七项陋规。规定梧州、浔州两厂盈余银为六万两。将沪尾、打狗两关该归台湾巡抚监督。光绪二十五年，敕令各将军、总督、巡抚核查各关卡因陋规征收的中饱私囊的银两，酌量归公，限期上报。光绪三十四年，将崇文门中国商人的课税减为值百抽三，与対外国商人课税相同。対日用蔬菜免予征税。

宣统元年，设立吉林省税务处，分别设有稽征、庶务、支应、核销四个所，所有捐税各局、所、公司一律裁撤归并，修订四川常关征收章程以及办事规则。

清代常关税收收入定额，朝廷每年向各地政府下达征收额，康熙二十五年为一百一十七万余两，道光二十九年达四百七十万余两，其后因设置海关，收入减少，至光绪十一年为二百四十九万余两。光绪二十年为二百七十七万余两。这仅仅是正式额定的数，至于附加税收，数额可能不少，但记载不详。